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文献所属馆:
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仿人机器人理论与技术, 陈恳，付成龙著 |
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ISBN:
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978-7-302-22544-7 价格： CNY55.00 |
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语种:
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chi |
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题名:
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仿人机器人理论与技术 fang ren ji qi ren li lun yu ji shu / 陈恳，付成龙著 , |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2010 |
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载体形态:
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274页 图 24cm |
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摘要:
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本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机器人的运动规划；仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制；仿人机器人的仿生控制。 |
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主题:
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智能机器人 |
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中图分类:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要著者:
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陈恳 chen ken 著 |
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主要著者:
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付成龙 fu cheng long 著 |
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标签:
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相关资源:
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限定所在馆:
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HEA| |01188nam2 2200253 450 001| |012011011746 －－1| |辽宁北配 010| |□a978-7-302-22544-7□b精装□dCNY55.00 100| |□a20100727d2010 em y0chiy50 ea 101|0 |□achi 102| |□aCN□b110000 105| |□aa z 000yy 106| |□ar 200|1 |□a仿人机器人理论与技术□9fang ren ji qi r- | |en li lun yu ji shu□f陈恳，付成龙著 210| |□a北京□c清华大学出版社□d2010 215| |□a274页□c图□d24cm 225|2 |□a清华大学学术专著 330| |□a本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年- | |研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，- | |主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机- | |器人的稳定性理论；仿人机器人的运动规划；仿人机器人的步行信息- | |感知与传感反射控制；仿人机器人的仿生控制。 461| 0|□12001 □a清华大学学术专著 606|0 |□a智能机器人 690| |□aTP242.6□v5 701| 0|□a陈恳□9chen ken□f(1954- )□4著 701| 0|□a付成龙□9fu cheng long□f(1980- )□4著 801| 0|□aCN□bBT□c20110915